001
	RP6RobotBase.h
		SL1-5: Output
		SL6, ACS: Input mit pullup 

	
	RP6RobotBaseLib.c
		moveAtSpeed(): max. auf 100 reduziert

		gestrichen: *Bumper* *ACS* *IRComm*

		error type COLLISION (kommt wohl nie zur Ausführung, weil:

		ISR (INT2_vect) { emergencyShutdown(COLLISION); }

		
